© ORF.at/Nadja Igler, Roboter

Letzte Chance auf Stockerlplatz im RoboCup

GRAZ
04.07.2009

Mit einem 0:2 sind die Austrian Kangaroos in der Standard Platform League aus der Roboterweltmeisterschaft RoboCup in Graz ausgeschieden. Der Serviceroboter FLEA schaffte es dafür ins Finale, und auch der humanoide Roboter HWM aus Villach steht im Halbfinale. Die Juniors schlugen sich ebenfalls gut und kämpften tapfer.

Der RoboCup in Graz steuert auf seinen Höhepunkt zu: Die ersten Finale sind bereits gespielt, die "großen" Ligen wie die Middle Size League werden am Sonntag Halbfinale und Finale spielen.

Die Austrian Kangaroos der TU Wien und der FH Technikum Wien schafften gegen Austin Villa aus Texas nicht den Aufstieg ins Halbfinale. Schon knapp nach Anpfiff ging ein Roboter von Austin Villa über die linke Seite aufs Tor zu, der anschließende Schuss war für den Tormann der Austrian Kangaroos nicht zu halten.

Enttäuscht, aber zufrieden

In der zweiten Halbzeit fiel dann das zweite Tor für Austin Villa, während die Nao-Roboter der Austrian Kangaroos teilweise Schwierigkeiten mit dem Licht und somit der Lokalisierung hatten. Ein dritter Schuss aufs Tor wurde vom österreichischen Tormann pariert, ein mögliches Anschlusstor war zwar zum Greifen nahe, doch der Schlusspfiff kam zuvor.

Das Team zeigte sich am Ende grundsätzlich glücklich, wenn auch ein wenig enttäuscht: "Wir haben viel mehr erreicht, als wir je geplant hatten, aber natürlich wären wir gerne auch noch ein wenig weiter gekommen."

Die anderen Teams zollten ihnen Anerkennung für ihre Leistung, schließlich hatten die Austrian Kangaroos gerade sechs Monate Zeit, um sich auf den RoboCup vorzubreiten.

Die Resultate und Spielzeiten sind auf der Website des RoboCups unter den einzelnen Ligen zu finden.

Halbfinale ab neun Uhr

Das Finale der Standard Platform League wird um 14 Uhr, mit den Gewinnern der Halbfinale Northern Bites gegen Nao Devils Dortmund (Sonntag neun Uhr) und Austin Villa gegen die starken B-Humans (zehn Uhr), ausgetragen. Um 12.30 Uhr spielen die Verlierer um den dritten beziehungsweise vierten Platz.

Mostly Harmless ausgeschieden

Nach einem 1:3 gegen das Team Water aus China war klar, dass es das Team Mostly Harmless der TU Graz mit mittlerweile nur mehr drei einsatzbereiten Robotern im Bewerb doch nicht weiter schaffen würde. Das 1:6 gegen MRL aus dem Iran bedeutete schließlich das endgültige Aus.

Auch die Teammitglieder von Mostly Harmless zeigten sich mit dem Ergebnis grundsätzlich zufrieden, vor allem haben sie nach eigenen Aussagen in dieser Woche wie bei jedem Bewerb - und wie auch alle anderen Teilnehmer - viel weitergebracht. Zum Vergleich: zu Beginn des Turniers hat das Team gegen Water noch 0:17 verloren.

In der Middle Size League wird das Halbfinale zwischen dem RFC Stuttgart und MRL um zehn Uhr und um elf Uhr zwischen Camboda und Tech United Eindhoven entschieden. Um 13 Uhr erfolgt das Spiel um Platz drei, um 14:30 Uhr das Finale.

"FLEA" in der Finalrunde

Der Service-Roboter "FLEA" schaffte es am Samstag unter die besten fünf und tritt am Sonntag ab zwölf Uhr im Finale gegen drei deutsche Teams und eines aus Japan an. Auch in der Rescue League werden am Sonntag die Sieger ermittelt.

HWM im Halbfinale

Die Humanoid Walking Machine (HWM) der FH Kärnten in Villach schaffte - wie ZaDeAt in den Vorrundenspielen - über einen Münzwurf den Einzug ins Halbfinale, da weder HMW noch der Gegner Robo-Erectus Sr. den Schuss aufs Tor schafften. HWM wird am Sonntag um zehn Uhr gegen Tsinghua Hephaestus spielen.

KickOffTUG erreichte Platz neun

Das Team KickOffTUG der TU Graz erspielte in der Simulation League Platz zehn und damit genau die goldene Mitte der Gesamtteilnehmerzahl dieser Liga. Um zehn Uhr wird in der Simulation League das Winners Finale zwischen Helios aus Griechenland und WrightEagle aus China gespielt, der Verlierer tritt im Losers Finale gegen Oxys aus Rumänien an. Das Finale findet dann um 13 Uhr statt.

Das Halbfinale der Small Size League entscheidet sich um acht Uhr zwischen Odens und den RoboDragons und um neun Uhr zwischen PlasmaZ und Skuba. Das Spiel um Platz drei findet dann um 11:30 Uhr, das Finale um 12:30 Uhr statt.

Erste Entscheidungen bei den Juniors

Auch bei den Juniors sind schon einige Entscheidungen gefallen: Die Teams Jackson 5 und Robo*Stars schafften es in das Finale der Dance Secondary Liga, in der Primary konnte sich kein heimisches Team qualifizieren. Beide hatten mit technischen Problemen zu kämpfen: Der Roboter der Jackson 5 brach sich eine Minute vor der Finalrunde das Bein und war entsprechend gehandicapt, bei den Robo*Stars während der Aufführung im Finale die Sonne vom Podest.

Die Sieger der Dance Ligen werden erst bei der Siegerehrung um 15:30 bekanntgegeben, es wird aber vorher auch noch Aufführungen der so genannen Superteams geben, bei denen immer drei Teams für eine neue gemeinsame Choreografie zusammengespannt wurden.

Starke Leistung in Rescue und Soccer League

In der Rescue Primary League belegten die Razor Girls mit einem starken Finish und trotz suboptimaler Lichtbedingungen mit ihrem Roboter den elften Platz und zogen damit in die Finalrunde ein. In der Secondary League schafften die Flatbots mit Platz sechs und die Androids mit Platz neun ebenfalls die Qualifikation für die Finalbwerbe. Sie werden am Sonntagvormittag bis 13 Uhr um den Sieg kämpfen.

In der Junior Soccer League konnten sich die 10 Robots A, 10 Robots B und die Schrottbots gegen ihre Gegner behaupten: Sie spielen alle am Sonntagvormittag im Halbfinale.

Die große Siegerehrung für die Juniors findet von 15:30 Uhr bis 16:30 Uhr statt, im Anschluss werden die Sieger der "großen" Ligen geehrt.

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(futurezone/Nadja Igler)