28.03.2002

HUMANOIDE

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Roboter erhalten menschliche Züge

Die "Robodex" in Yokohama ist die weltweit einzige Messe für Unterhaltungsroboter.

Hondas Humanoider-Roboter Asimo hat dafür seinen Job als Museumsführer unterbrochen. Sony ließ Modelle des SDR-4X als Gesangsquartett auftreten.

Asimo und SDR-4X gelten als die heißesten Modelle bei der "Robodex". Obwohl Honda einen Prototypen des Asimo bereits bei der 2000er "Robodex" zeigte, hat der Roboter durch seine publikumswirksamen Auftritte in Werbespots, als Führer im IBM Hauptquartier in Japan und im dortigen National Museum of Emerging Science and Innovation stark an Popularität gewonnen.

Sony-Roboter durch dicke Teppiche gefährdet

Sony hat ähnliche Funktionen im SDR-4X, der Weiterentwicklung des SDR-3X untergebracht. Allerdings misst der SDR-4X mit 58 Zentimeter nur etwa die Hälfte der Höhe von Asimo. Für die Sony-Entwickler war es deshalb schon eine kritische Aufgabe, die Bewegungselektronik des Roboters auf kritische Bodenbeläge wie tiefe Teppiche und die in Japan beliebten Tatami-Matten abzustimmen.

Wegen seines vergleichsweise geringen Gewichts von nur 6,5 Kilogramm neigt der Roboter dort zum Straucheln. Die Verfeinerung der Bewegungseinheit verhilft dem SDR-4X jetzt sogar zum festen Stand auf einem kippligen [Trocken-]Surfboard. Sony setzt zwei RISC-Prozessoren zum Steuern der Bewegungselemente ein.